ES 250 оснащен четырехцилиндровым бензиновым двигателем, исключительно сбалансированным и эффективным. Данный легкий и компактный двигатель, оборудованный системой регулировки фаз газораспределения Dual VVT-i, развивает мощность 184 л.с., передаваемую на передние колеса посредством 6-ступенчатой автоматической коробки передач с режимом секвентального переключения.